DAFTAR ISI
Kontrol Tanaman Timun Di Greenhouse
Pertanian modern telah mengalami perubahan revolusioner dengan integrasi teknologi dalam pengelolaan greenhouse. Kontrol yang lebih presisi terhadap lingkungan tumbuh menjadi kunci untuk memaksimalkan hasil panen, terutama dalam kasus tanaman timun. Greenhouse memungkinkan kontrol mendetail terhadap suhu, kelembaban, cahaya, dan bahkan kelembaban tanah. Sistem ini terdiri dari berbagai sensor yang sensitif terhadap faktor-faktor krusial seperti suhu, kelembaban udara, intensitas cahaya, dan tingkat kelembaban tanah. Melalui penggunaan mikrokontroler dan perangkat lunak yang canggih, rangkaian Proteus mampu mendeteksi perubahan-perubahan kecil sekalipun dalam kondisi lingkungan dan secara otomatis mengatur parameter-parameternya untuk memastikan bahwa tanaman timun dapat tumbuh dengan optimal. Dengan integrasi teknologi ini, petani dapat memantau kondisi greenhouse dari jarak jauh, memberikan perawatan yang tepat waktu, dan memaksimalkan hasil panen tanaman timun dengan efisiensi yang tinggi.
- Memenuhi tugas Mikrroprosesor dan Mikrokontroler
- Menjelaskan prinsip kerja sistem kontrol greenhouse
- Mensimulasikan rangkaian
a. Alat
- Power Supply
Spesifikasi :
Input voltage : 5V-12V
Output voltage : 5V
Output Current : MAX 3A
Output power :15W
b. Bahan
- Arduino UNO
Spesifikasi :
- Motor DC
Spesifikasi :
Operating temperature : -10oC – 60oC
Rated voltage : 6.0VDC
Rate load : 10 g*cm
No-load current : 70 mA max
No-load speed : 9100±1800rpm
Loaded current : 250 A max
Loaded speed : 4500±1500 rpm
Starting torque : 20 g*cm
Starting voltage : 2.0
Stall current : 500 mA max
Body size : 27.5mm x 20mm x 15mm
Weight : 17.5 grams
- Relay
Spesifikasi :
Trigger Voltage (Voltage across coil) : 5V DC
Trigger Current (Nominal current) : 70mA
Maximum AC load current : 10A @ 250/125V AC
Maximum DC load current : 10A @ 30/28V DC
Compact 5-pin configuration with plastic moulding
Operating time : 10msec Release time: 5msec
Maximum switching : 300 operating/minute (mechanicall
- Baterai
Spesifikasi :
Input voltage : ac 100~240v / dc 10~30v
Output voltage : dc 1~35v
Max. Input current : dc 14a
Charging current : 0.1~10a
Discharging current : 0.1~1.0a
Balance current : 1.5a/cell max
Max. Discharging power : 15w
Max. Charging power : ac 100w / dc 250w
Jenis batre yg didukung : life, lilon, lipo 1~6s, lihv 1-6s, pb 1-12s, nimh, cd 1-16s
Ukuran : 126x115x49mm
Berat : 460gr
- Dioda
- Transistor
Spesifikasi :
- Resistor
Spesifikasi :
- Sensor Suhu (LM35)
Spesifikasi :
Local sensor accuracy (max) : 0.5, 1
Operating temperature range (°C) : -55 to 150
Supply voltage (min) (V) : 4
Supply voltage (max) (V) : 30
Supply current (max) (µA) : 114
Interface type : Analog output
Sensor gain (mV/°C) : 10
- Kapasitor
Spek :.jpeg)
.
.jpeg)
- Potensiometer
Spesifikasi:
- Induktor
- PH meter
Spesifikasi :
rentang pengukuran PH : 3,5 - 9 (3,5-6,5 asam, 7-9 alkali)
Dimensi Paket : 12,6 x 4,2 x 1,2 inch
berat : 3,2 ons
- Heater
Spesifikasi :
Ukuran 25 Watt untuk volume air kurang lebih 25 Liter
Ukuran 50 Watt untuk volume air kurang lebih 50 Liter
Ukuran 75 Watt untuk volume air kurang lebih 75 Liter
Ukuran 100 Watt untuk volume air kurang lebih 100 Liter
Ukuran 150 Watt untuk volume air kurang lebih 150 Liter
Ukuran 200 Watt untuk volume air kurang lebih 200 Liter
Ukuran 300 Watt untuk volume air kurang lebih 300 Liter
- Soil Moisture Sensor
Spesifikasi:
- Arduino UNO
- Mikrokontroler: Ini adalah otak utama dari Arduino yang melakukan semua operasi pengolahan data dan kontrol. Arduino menggunakan mikrokontroler sebagai pusat kendali, yang berfungsi untuk membaca input, menjalankan kode program, dan mengontrol output. Beberapa varian Arduino menggunakan mikrokontroler dari berbagai produsen, seperti ATmega yang diproduksi oleh Microchip Technology.
- Pin I/O: Arduino memiliki sejumlah pin input/output (I/O) yang digunakan untuk menghubungkan sensor, aktuator, dan komponen lainnya. Pin ini bisa berfungsi sebagai input untuk membaca data dari sensor atau output untuk mengontrol aktuator. Ada pin digital dan pin analog. Pin digital dapat berupa input atau output dengan nilai logika 0 (LOW) atau 1 (HIGH), sementara pin analog digunakan untuk membaca nilai analog seperti sensor suhu atau cahaya.
- Papan Sirkuit: Papan Arduino adalah substrat fisik tempat semua komponen terhubung. Papan ini biasanya terbuat dari bahan tahan lama dan dilengkapi dengan jalur tembaga yang menghubungkan komponen-komponen elektronik.
- Konektor USB: Banyak varian Arduino dilengkapi dengan konektor USB. Ini memungkinkan Anda untuk menghubungkan papan Arduino ke komputer, sehingga Anda dapat mengunggah kode program ke mikrokontroler dan berkomunikasi dengan papan melalui koneksi serial.
- Catu Daya: Arduino memerlukan catu daya untuk beroperasi. Ini bisa berasal dari komputer melalui kabel USB atau dari sumber daya eksternal seperti baterai atau adaptor listrik. Beberapa papan Arduino memiliki regulator tegangan yang memungkinkan papan menerima berbagai tingkat tegangan masukan.
- Konektor Listrik: Arduino umumnya memiliki pin header atau konektor yang memungkinkan Anda untuk menghubungkan kabel atau kawat ke pin I/O. Ini memudahkan Anda dalam menghubungkan sensor, aktuator, dan komponen lainnya ke papan Arduino.
- Kristal Osilator: Kristal osilator digunakan untuk menghasilkan sinyal osilasi yang diperlukan oleh mikrokontroler untuk menjalankan perhitungan waktu dan operasi lainnya.
- Tombol Reset: Tombol reset memungkinkan Anda untuk mengulang proses booting papan Arduino atau menghentikan eksekusi program yang sedang berjalan.
- Indikator LED: Beberapa varian Arduino memiliki indikator LED yang terhubung ke pin tertentu. LED ini dapat diatur dalam kode program untuk memberi tahu status atau kondisi papan, seperti aktif atau dalam mode tidur.
- Sensor Suhu
- LM35, LM35A -> range pengukuran temperature -55ºC hingga +150ºC.
- LM35C, LM35CA -> range pengukuran temperature -40ºC hingga +110ºC.
- LM35D -> range pengukuran temperature 0ºC hingga +100ºC.
- Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150ºC
- Low self-heating, sebesar 0.08 ºC
- Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
- Tidak memerlukan pengkondisian sinyal
- Membutuhkan tegangan untuk beroperasi.
- Resistor
- Transistor
- Sensor PH
Arduino adalah platform perangkat keras (hardware) yang dirancang untuk memudahkan pengembangan dan prototyping proyek-proyek elektronik. Ini terdiri dari papan sirkuit cetak berukuran kecil yang dilengkapi dengan mikrokontroler dan sejumlah pin input/output yang dapat digunakan untuk menghubungkan sensor, aktuator, dan komponen elektronik lainnya.
Mikrokontroler pada papan Arduino adalah otak utama yang mengontrol berbagai komponen yang terhubung dengannya. Papan Arduino biasanya dilengkapi dengan berbagai macam varian mikrokontroler dari berbagai produsen, seperti ATmega yang diproduksi oleh Microchip Technology. Meskipun demikian, Arduino lebih sering dikaitkan dengan platform open-source yang dikelola oleh Arduino.cc.
Arduino memiliki beberapa komponen utama yang membentuk papan sirkuit mikrokontroler. Berikut adalah penjelasan tentang komponen-komponen utama Arduino:
Semua komponen ini bekerja bersama-sama untuk menciptakan platform Arduino yang kuat dan serbaguna untuk mengembangkan berbagai proyek elektronik dan pemrograman.
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyaikeluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
IC LM 35 ini tidak memerlukan pengkalibrasian atau penyetelan dari luar karena ketelitiannya sampai lebih kurang seperempat derajat celcius pada temperature ruang. Jangka sensor mulai dari – 55°C sampai dengan 150°C, IC LM35 penggunaannya sangat mudah, difungsikan sebagai kontrol dari indicator tampilan catu daya terbelah. IC LM 35 dapat dialiri arus 60 μ A dari supplay sehingga panas yang ditimbulkan sendiri sangat rendah kurang dari 0 ° C di dalam suhu ruangan. Untuk mendeteksi suhu digunakan sebuah sensor suhu LM35 yang dapat dikalibrasikan langsung dalam C (celcius), LM35 ini difungsikan sebagai basic temperature sensor.
Prinsip Kerja LM35 :
Sensor LM35 bekerja dengan mengubah besaran suhu menjadi besaran tegangan. Tegangan ideal yang keluar dari LM35 mempunyai perbandingan 100°C setara dengan 1 volt. Sensor ini mempunyai pemanasan diri (self heating) kurang dari 0,1°C, dapat dioperasikan dengan menggunakan power supply tunggal dan dapat dihubungkan antar muka (interface) rangkaian control.
Sensor suhu LM35 mampu melakukan pengukuran suhu dari suhu -55ºC hingga +150ºC dengan toleransi kesalahan pengukuran ±0.5ºC.
Dilihat dari tipenya range suhu dapat dilihat sebagai berikut :
Kekurangan LM 35:
Pin out sensor suhu:
Grafik:
Resistor merupakan salah satu komponen yang digunakan dalam sebuah sirkuit atau rangkaian elektronik. Resistor berfungsi sebagai resistansi/ hambatan yang mampu mengatur atau mengendalikan tegangan dan arus listrik rangkaian. Resistor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir, berdasarkan persamaan hukum Ohm :
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya. Kapasitor NPN memiliki simbol seperti gambar di bawah ini:
Terdapat rumus rumus dalam mencari transistor seperti rumus di bawah ini:
Rumus dari Transitor adalah :
hFE = iC/iB
dimana, iC = perubahan arus kolektor
iB = perubahan arus basis
hFE = arus yang dicapai
Rumus dari Transitor adalah :
Karakteristik Input
Transistor adalah komponen aktif yang menggunakan aliran electron sebagai prinsip kerjanya didalam bahan. Sebuah transistor memiliki tiga daerah doped yaitu daerah emitter, daerah basis dan daerah disebut kolektor. Transistor ada dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor memiliki dua sambungan: satu antara emitter dan basis, dan yang lain antara kolektor dan basis. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter-basis, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda kolektor-basis, atau disingkat dengan dioda kolektor.
Bagian emitter-basis dari transistor merupakan dioda, maka apabila dioda emitter-basis dibias maju maka kita mengharapkan akan melihat grafik arus terhadap tegangan dioda biasa. Saat tegangan dioda emitter-basis lebih kecil dari potensial barriernya, maka arus basis (Ib) akan kecil. Ketika tegangan dioda melebihi potensial barriernya, arus basis (Ib) akan naik secara cepat.
Pemberian bias
Ada beberapa macam rangkaian pemberian bias, yaitu:
1. Fixed bias yaitu, arus bias IB didapat dari VCC yang dihubungkan ke kaki B melewati tahanan R seperti gambar 58. Karakteristik Output.
2.Self Bias adalah arus input didapatkan dari pemberian tegangan input VBB seperti gambar 60.
pH atau derajat keasaman digunakan untuk menyatakan tingkat keasaaman atau basa yang dimiliki oleh suatu zat, larutan atau benda. pH normal memiliki nilai 7 sementara bila nilai pH > 7 menunjukkan zat tersebut memiliki sifat basa sedangkan nilai pH< 7 menunjukkan keasaman. pH 0 menunjukkan derajat keasaman yang tinggi, dan pH 14 menunjukkan derajat kebasaan tertinggi.
Pada prinsipnya pengukuran suatu pH adalah didasarkan pada potensial elektro kimia yang terjadi antara larutan yang terdapat didalam elektroda gelas (membran gelas) yang telah diketahui dengan larutan yang terdapat diluar elektroda gelas yang tidak diketahui. Hal ini dikarenakan lapisan tipis dari gelembung kaca akan berinteraksi dengan ion hidrogen yang ukurannya relatif kecil dan aktif, elektroda gelas tersebut akan mengukur potensial elektro kimia dari ion hidrogen. Untuk melengkapi sirkuit elektrik dibutuhkan elektroda pembanding. Sebagai catatan alat tersebut tidak mengukur arus tetapi hanya mengukur tegangan.
Grafik respon PH sensor:
- HeaterHeater, dalam konteks umum, merujuk pada perangkat yang dirancang untuk menghasilkan panas dan meningkatkan suhu dalam suatu ruangan atau sistem tertentu. Biasanya menggunakan elemen pemanas, seperti kawat pemanas atau elemen pemanas keramik, heater mengubah energi listrik menjadi panas yang dipancarkan ke sekitarnya. Penggunaan heater dapat bervariasi dari pemanas ruangan untuk kenyamanan termal di rumah atau kantor hingga aplikasi industri yang memerlukan kontrol suhu yang ketat. Selain itu, heater juga dapat menjadi bagian dari berbagai perangkat, termasuk peralatan laboratorium, mesin, atau alat elektronik yang memerlukan suhu tertentu untuk beroperasi secara optimal.
Prinsip Kerja:Prinsip kerja heater didasarkan pada konsep transformasi energi listrik menjadi panas. Biasanya, heater dilengkapi dengan elemen pemanas, seperti kawat pemanas atau elemen pemanas keramik, yang memiliki resistansi listrik tinggi. Ketika arus listrik mengalir melalui elemen pemanas ini, resistansi menyebabkan pemanasan, dan energi listrik diubah menjadi panas. Panas yang dihasilkan kemudian dipancarkan ke lingkungan sekitarnya, meningkatkan suhu di sekitar heater. Prinsip ini digunakan baik dalam pemanas ruangan konvensional maupun dalam berbagai aplikasi industri di mana kontrol suhu adalah faktor kritis. Beberapa heater juga dilengkapi dengan sensor suhu atau termostat untuk memantau dan mengatur suhu, memastikan kenyamanan atau kestabilan suhu yang diinginkan sesuai dengan kebutuhan pengguna atau spesifikasi aplikasi.
- Sensor Kelembapan Tanah
Sensor kelembapan tanah adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mengukur kadar air atau kelembaban dalam tanah. Prinsip dasar yang melandasi kinerja sensor kelembapan tanah didasarkan pada perubahan dalam konduktivitas listrik tanah yang berkorelasi dengan kandungan airnya. Ketika tanah lebih basah, konduktivitas listriknya meningkat karena adanya elektrolit (air). Hal ini disebabkan oleh kemampuan air untuk menghantarkan listrik. Sebaliknya, ketika tanah lebih kering, konduktivitasnya menurun karena kurangnya air yang berfungsi sebagai penghantar listrik. Sensor kelembapan tanah umumnya terdiri dari dua elektroda yang ditanam di dalam tanah. Ketika tanah menghantarkan listrik dengan berbagai tingkat, sensor ini mengukur resistansi atau konduktivitas tanah. Nilai yang diukur kemudian diubah menjadi pembacaan kelembapan yang dapat dipahami oleh pemakai. Selain itu, karakteristik tanah seperti jenis, tekstur, dan komposisi juga dapat memengaruhi tingkat akurasi pembacaan sensor kelembapan tanah sehingga perlu kalibrasi khusus sesuai dengan lingkungan tanam yang dimaksud. Keakuratan sensor kelembapan tanah menjadi krusial dalam pengelolaan irigasi yang efisien serta pengelolaan tanaman yang optimal dalam berbagai kondisi pertanian.
Prinsip kerja:
Sensor kelembapan tanah beroperasi berdasarkan perubahan konduktivitas listrik yang terjadi dalam tanah seiring dengan perubahan kadar airnya. Prinsip kerjanya didasarkan pada pengukuran resistansi atau konduktivitas tanah. Ketika tanah lebih basah, kandungan airnya meningkatkan konduktivitas listrik karena air bertindak sebagai penghantar listrik yang baik. Sensor kelembapan tanah umumnya terdiri dari dua elektroda yang ditanam dalam tanah, membentuk sebuah sirkuit. Ketika tanah lebih kering, konduktivitas listrik menurun karena kurangnya air yang berfungsi sebagai penghantar. Elektroda sensor ini mendeteksi perubahan resistansi atau konduktivitas ini, menghasilkan pembacaan yang menunjukkan tingkat kelembapan tanah. Dengan memonitor perubahan dalam konduktivitas tanah, sensor ini memberikan informasi yang berguna bagi petani atau pengelola tanaman untuk mengatur pola irigasi atau memberikan air pada tanaman sesuai kebutuhan, mengoptimalkan pertumbuhan tanaman dan mencegah masalah akibat kelebihan atau kekurangan air.
Grafik respon sensor kelembapan tanah:
1) Download library yang diperlukan pada bagian download dalam blog.
2) Buka proteus yang sudah diinstal untuk membuat rangkaian.
3) Tambahkan komponen seperti Arduino, sensor, dan perangkat lainnya lalu susun menjadi rangkaian.
4) Buka Arduino IDE yang sudah diinstal.
5) Di Arduino IDE, pergi ke menu "File" > "Preferences".Pastikan opsi
6) "Show verbose during compile" dicentang untuk mendapatkan informasi detail saat kompilasi.
7) Salin kode program Arduino pada blog kemudian tempelkan program tadi ke Arduino IDE.
8) Kompilasikan kode dengan menekan tombol "Verify" di Arduino IDE.
9) Cari dan salin path file HEX yang dihasilkan selama proses kompilasi.
10) Kembali ke Proteus dan pilih Arduino yang telah Anda tambahkan di rangkaian.
11) Buka opsi "Program File" dan tempelkan path HEX yang telah Anda salin dari Arduino IDE.
l2) Jalankan simulasi di Prot
b) Hardware dan Diagram Blok [ kembali ]
c) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [ kembali ]
- Rangkaian
Rangkaian dalam keadaan mati:
Rangkaian dalam keadaaan hidup:
- Prinsip Kerja :
Rangkaian Kontrol Tanaman Timun Di Greenhouse ini menggunakan Arduino untuk mengontrol lingkungan dalam sebuah greenhouse berdasarkan data yang didapat dari sensor-sensor tertentu. Tiga sensor yang digunakan yaitu sensor suhu, kelembapan tanah, dan pH meter yang terhubung ke pin analog Arduino. Pertama, setup() mengatur pin-pin sebagai input dan output sesuai dengan sensor dan perangkat yang akan dikendalikan, misalnya, pendingin, pemanas, sprinkler, dan lainnya. Pada loop(), sensor suhu membaca nilai suhu dalam derajat Celcius, sedangkan sensor kelembapan tanah membaca kelembapan dalam persentase, dan sensor pH membaca nilai pH dalam rentang 0 hingga 14.
Kontrol pendingin dan pemanas dilakukan berdasarkan pembacaan sensor suhu. Jika suhu melebihi 26 derajat Celcius, pendingin akan aktif dan pemanas non-aktif. Sebaliknya, jika suhu turun di bawah 21 derajat Celcius, pemanas akan aktif sementara pendingin mati. Pengaturan sprinkler dan katup drainase bergantung pada tingkat kelembapan tanah. Jika kelembapan kurang dari 59%, sprinkler aktif untuk menyiram tanaman, sementara katup drainase ditutup. Namun, jika kelembapan naik di atas 69%, sprinkler dimatikan dan katup drainase dibuka. Kontrol pH Up dan pH Down terjadi berdasarkan nilai pH. Jika nilai pH turun di bawah 5.5, pH Up akan aktif dan pH Down tidak aktif. Sebaliknya, jika nilai pH naik di atas 6.8, pH Up dimatikan dan pH Down aktif. Semua tindakan ini terjadi dalam loop() yang diulang setiap detik dengan delay() untuk menghindari pembacaan sensor yang terlalu sering. Dengan cara ini, lingkungan dalam green house dapat diatur secara otomatis untuk mendukung pertumbuhan tanaman tomat dengan kondisi optimal.
d) Flowchart dan Listing Code [ kembali ]
- Flowchart
- Listing code
const int pinSuhu = A3;
const int pinSoilMoisture = A4;
const int pinPhMeter = A5;
const int pinPendingin = 13;
const int pinPemanas = 12;
const int pinSprinkler = 8;
const int pinKatupDrainase = 9;
const int pinPhUp = 6;
const int pinPhDown = 7;
void setup() {
pinMode(pinSuhu, INPUT);
pinMode(pinSoilMoisture, INPUT);
pinMode(pinPhMeter, INPUT);
pinMode(pinPendingin, OUTPUT);
pinMode(pinPemanas, OUTPUT);
pinMode(pinSprinkler, OUTPUT);
pinMode(pinKatupDrainase, OUTPUT);
pinMode(pinPhUp, OUTPUT);
pinMode(pinPhDown, OUTPUT);
}
void loop() {
// Baca nilai sensor suhu
int suhu = analogRead(pinSuhu);
float suhuCelcius = (suhu / 1023.0) * 5.0 * 100.0;
// Baca nilai sensor kelembapan
int kelembapan = analogRead(pinSoilMoisture);
kelembapan = map(kelembapan, 0, 1023, 0, 100);
// Baca nilai sensor pH
int phValue = analogRead(pinPhMeter);
float ph = (phValue / 1023.0) * 14.0;
// Kontrol pendingin dan pemanas berdasarkan suhu
if (suhuCelcius > 26.0) {
digitalWrite(pinPendingin, HIGH);
digitalWrite(pinPemanas, LOW);
} else if (suhuCelcius < 21.0) {
digitalWrite(pinPendingin, LOW);
digitalWrite(pinPemanas, HIGH);
} else {
digitalWrite(pinPendingin, LOW);
digitalWrite(pinPemanas, LOW);
}
// Kontrol sprinkler dan katup drainase berdasarkan kelembapan
if (kelembapan < 59) {
digitalWrite(pinSprinkler, HIGH);
digitalWrite(pinKatupDrainase, LOW);
} else if (kelembapan > 69) {
digitalWrite(pinSprinkler, LOW);
digitalWrite(pinKatupDrainase, HIGH);
} else {
digitalWrite(pinSprinkler, LOW);
digitalWrite(pinKatupDrainase, LOW);
}
// Kontrol pH Up dan pH Down berdasarkan nilai pH
if (ph < 5.5) {
digitalWrite(pinPhUp, HIGH);
digitalWrite(pinPhDown, LOW);
} else if (ph > 6.8) {
digitalWrite(pinPhUp, LOW);
digitalWrite(pinPhDown, HIGH);
} else {
digitalWrite(pinPhUp, LOW);
digitalWrite(pinPhDown, LOW);
}
delay(1000); // Delay 1 detik untuk mengurangi pembacaan sensor yang terlalu cepat
}
- Video Teori Sensor LM35
- Video Teori Sensor PH
- Video Teori Sensor Kelembapan Tanah
- Video Teori Arduino
1. Kondisi Suhu:
- Jika suhu lebih dari 26 derajat Celcius, pendingin aktif dan pemanas non-aktif.
- Jika suhu kurang dari 21 derajat Celcius, pemanas aktif dan pendingin non-aktif.
- Untuk rentang suhu antara 21 dan 26 derajat Celcius, keduanya (pendingin dan pemanas) tidak aktif.
2. Kondisi Kelembapan Tanah:
- Jika kelembapan tanah kurang dari 59%, sprinkler aktif untuk menyiram tanaman, dan katup drainase ditutup.
- Jika kelembapan tanah lebih dari 69%, sprinkler dimatikan, dan katup drainase dibuka.
- Untuk rentang kelembapan antara 59 dan 69%, keduanya (sprinkler dan katup drainase) tidak aktif.
3. Kondisi pH Tanah:
- Jika nilai pH tanah kurang dari 5.5, pH Up aktif untuk menaikkan pH, dan pH Down non-aktif.
- Jika nilai pH tanah lebih dari 6.8, pH Down aktif untuk menurunkan pH, dan pH Up non-aktif.
- Untuk rentang pH antara 5.5 dan 6.8, keduanya (pH Up dan pH Down) tidak aktif.
Download HTML
Download Datasheet:
Download Library:
