Percobaan 4

Komunikasi UART

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Hardware

1. Arduino Uno

Spesifikasi:

2. LCD

Spesifikasi:

Tampilan 2 baris @ 16 karakter, 5 x 8 pixel
Display controller: HD44780 (standar industri LCD)
Dilengkapi lampu latar warna biru/hijau/kuning
Sudut pandang lebar dengan tingkat kontras yang dapat diatur dan terlihat jelas
Tegangan kerja: 5V DC
Dimensi modul: 80 x 36 x 12 mm
Dimensi layar tampilan: 64,5 mm x 16 mm

3. Keypad

Spesifikasi:

- 16 input digital
- Layout 4x5 dengan 20 tombol
- Support tegangan 0-5V DC

b. Diagram Blok

2. PROSEDUR PERCOBAAN [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul

3. RANGKAIAN SIMULASI DAN PRINSIP KERJA[Kembali]

Prinsip Kerja :

Master Arduino:

Pada program master arduino Pada kode master Arduino, prinsip kerjanya adalah membaca input dari keypad menggunakan library Keypad dan mengirimkan data yang diperoleh melalui komunikasi serial. Setelah mendefinisikan konfigurasi keypad dan inisialisasi komunikasi serial, program berjalan di dalam loop() dengan melakukan pemantauan terhadap input dari keypad. Ketika tombol ditekan, nilai yang dikodekan dari tombol tersebut dibaca dan dikirim melalui Serial.write(). Proses ini diulang dengan penundaan singkat untuk terus memantau input dari keypad.

Slave Arduino:

Pada program slave arduino, prinsip kerjanya adalah menerima data yang dikirimkan oleh master melalui komunikasi serial, dan menampilkan data tersebut pada layar LCD. Setelah menginisialisasi komunikasi serial dan LCD, program berjalan di dalam loop() dengan menampilkan pesan "Tombol :" pada layar LCD. Jika data tersedia di port serial, maka data tersebut dibaca menggunakan Serial.read(). Kemudian, karakter yang diterima akan ditampilkan pada layar LCD. Proses ini terus berjalan, sehingga layar LCD akan menampilkan karakter yang dikirim oleh master melalui komunikasi serial.

4. FLOWCHART DAN LISTING PROGRAM [Kembali]

a. Flowchart

b. Listing Program

Master Arduino

// MASTER
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
// Array to represent keys on keypad
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {7, 6, 5, 4};
byte colPins[COLS] = {8, 9 , 10};
// Create keypad object
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 char customKey = customKeypad.getKey();
 if (customKey)
 {
 Serial.write(customKey);
 }
 delay(20);
}

Slave Arduino

//SLAVE
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
char message;
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600);
 lcd.begin(16, 2);
}
void loop()
{
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Tombol :");
 if (Serial.available())
{
 message = Serial.read();
 if (message)
 {
 lcd.print(message);
 }
}
}